自律走行モバイルロボット（AMR）
その課題…
MiRは、自力でルートを算出し、人や障害物を自律的に回避し走行できる自律走行モバイルロボット（AMR）です。
磁気テープなどのガイドを必要とせず、作業内容の変更にも柔軟に対応。
製造エリアや物流エリアなど、多様な現場にフィットし、人手不足解消や生産性向上に効果を発揮します。
潜り込み牽引型からくりカートによって、生産ラインへの部品や資材の搬送、空箱の受取を同時に行うMiR200を導入。
ラインの生産性が最適化されることにより、フォークリフトがフロアを往復する必要がなくなり、工場の安全性も改善されました。
トップモジュールにローラコンベアを載せたMiR100は、大幅な時間の節約とマテリアルハンドリングのエラー削減を実現し、施設全体の生産性向上に貢献。
生産セル間をつなぐコンベアとして、材料の回収と供給、ドアの開閉、リフトの制御を自律的に行い、工場内を自在に動き回っています。
トップモジュールにローラコンベアを載せたMiR100は、大幅な時間の節約とマテリアルハンドリングのエラー削減を実現し、施設全体の生産性向上に貢献。
生産セル間をつなぐコンベアとして、材料の回収と供給、ドアの開閉、リフトの制御を自律的に行い、工場内を自在に動き回っています。
パレット運搬専用トップモジュールであるMiR EU Pallet Liftを取り付けたMiR1000を3台導入し、倉庫内物流を効率化したロジスティクスセンターの導入事例です。
AGVとは異なり、
人や障害物を自動的に回避
専用のコントローラーや
GPS、ガイドは不要
多様なトップモジュールにより、
様々なタスクに対応
可搬重量100kg、250kgの低可搬小型モデル。
台車牽引、ロボットアーム、コンベヤ等の多彩なトップモジュールに対応し、
工場内搬送の効率化に貢献します。
可搬重量600kg、1350kgの高可搬大型モデル。
多くのセンサーを備え、パレットなどの重量物の搬送も
安全に自動化できます。
弊社の協調安全ロボットテクニカルセンターは、ロボットシステム事業の重要な拠点で、協働ロボット導入を検討されているお客さまに、その活用方法や安全なシステム構築方策を提案し、ニーズに合った協調安全ロボットシステム構築をサポートしています。自律走行モバイルロボット（AMR）MiRの実機によるデモンストレーションやKUKA（ドイツ）、ユニバーサルロボット（デンマーク）などの協働ロボットの活用事例を間近でご覧いただけます。
協調安全ロボットテクニカルセンター
〒491-0074 愛知県一宮市東島町2丁目8番地
TEL:0586-73-8300（代） FAX:0586-73-9697
