より多様な作業を可能にする6軸の力覚&トルクセンサー

HEXフォース/トルクセンサーは、正確なフォースおよびトルク測定によって、
複雑な組み立て、研磨、研磨、バリ取り等の作業に関して正確な制御を実現します。
さらに、HEXソフトウェアには、パスの記録、力の制御、および挿入タスク用の特別な機能があるため、
ティーチングやクラッシュ検出にも使用できます。

• 高精度のHEX-EQC、低変形のHEX-H QCの
  　 2種展開
• トルクセンサーによる
  　 ハンドガイディング機能を実現
• 移動中は一定の速度と力を維持することが可能
• 接触感知にも活用可能
• 6軸（Fxy,Fz,Txy,Tz）によるトルク測定