自動衝突防止によるビンピッキング

PickitとABBロボットは、完璧に調和して動作します。
鋼片を備えた混合ビンは、パッシブ回転ジョイントを備えた磁気グリッパーを使用して空にされます。
これにより、z軸を変更することなく35度までの傾斜を有するビレットを把握することが可能になります。
z軸が固定されているため、複雑な経路計画やモーションプランニングツールを必要とせずに、信頼性の高い単純なビン衝突防止戦略を実行することができます。
さらに、Pickit 3Dビジョンソフトウェアでは、内側またはz軸の傾斜を選択して、側面または角にある部品をピッキングすることができます。

その他の動画