AutomaticaでのPickitブースのタイムラプス

このビデオでは、Automaticaの多くの来場者が参加しているPickitブースの経過時間を表示し、ブースの各コーナーにあるさまざまなデモンストレーションにズームしています。

1.最初のデモのセットアップでは、Pickitを使用して、ビンからプラスチック製の電源ソケットをロボットで取り出し、2番目のビンに入れます。このアプリケーションでは、2つのPickit 3Dカメラが使用され、それぞれがビンの1つ上に配置され、タスクを元に戻す前にロボットが1つのビンからすべてのパーツを最初に取り出して2番目のビンに配置するように誘導します。このデモで使用されているロボットはユニバーサルロボットUR5で、グリッパはRobotiqによる2フィンガーグリッパーです。グリッパーには長いフィンガーが装備されており、深いビンのすべての角にピッキングパーツを配置できます。

2.ブースの右上隅に表示されているデモ設定では別のビンピッキングアプリケーションが表示されますが、今回はビン内の部品は電源ソケット部品ではなく、さまざまなサイズの箱になります。2台のPickit 3Dカメラは以前と同じようにすべてのビンの上に配置されています。Pickitシステムは3Dカメラの1つを使用して、最初のビン内の複数の箱を検出し、その座標をロボットに送信してピッキングします。次に、これらの座標を使用して、真空グリッパーを使用してすべての箱をピックアップし、コンベアベルト上に置きます。コンベアベルトから、箱は自動的に2番目のビンに落ちます。最初のビンが完全に空になったら、適用方向が逆転し、ロボットは第2のビンから第1のビンへのピッキングを開します。

3.ブースの左側の3番目のデモセットアップでは、PickitプロセッサーがZivid LabsのZividカメラと組み合わされています。このカメラは、より高い解像度で製品を見ることができるため、小さな部品でも見ることができます。

4.最後に、ブースの右下隅にあるデモ設定では、パレット上の箱の全層がPickitシステムによってどのように認識されるかを示しています。このデモ設定では、ユーロパレットを完全に含む視野を持つPickit Lカメラを使用しています。このアプリケーションは、たとえば、パレットからボックスを自動的にアンロードする必要がある物流の状況で役立ちます。

その他の動画