Fanuc CR-7iA/L
溶接トーチを用いた溶接アプリケーション
小型協働ロボット「Fanuc CR-7iA/L」をモデルに使用したRoboDKカーブフォロープロジェクト機能による溶接アプリケーションです。RoboDKオンラインライブラリでは、このような溶接トーチもいくつかサポートをしています。
Fanuc CRX-10iA
タイヤホイールのバリ取り加工プロジェクト
Fanuc CRX-10iAにスピンドルドリルを装着し、タイヤホイールのバリ取り加工をシミュレーションしています。RoboDKのカーブフォロープロジェクトを使用することで、バリ取り用のパス生成を非常に簡単に行うことができます。
Yaskawa Motoman HC10
切削加工アプリケーション
Yaskawa製協働ロボット 「Motoman HC10」にスピンドルを装着した切削加工アプリケーション。RoboDKのプラグイン機能により、CAMデータからパスを生成し、ロボット加工プロジェクトを素早く設定できます。
協働ロボットJaka Zu7
押し出し機を用いたロボットによる3Dプリンティング
協働ロボットJAKA Zu 7に押し出しツール(Extruder)を装着し、3Dプリンティングをシミュレートしています。通常は、何百万もの点および軌跡のプロットが必要なため多大な時間が必要なプロジェクトですが、RoboDKのカーブフォロー機能により効率的に実行できます。
KUKA LBR iiwa
自動車パーツへのシーリング剤塗布アプリケーション
7軸協働ロボットの「KUKA LBR iiwa 7」にシーラントディスペンサー(塗布用ディスペンサー)を装着し、カーパーツにシーリング材を塗布するシミュレーションです。RoboDKでは、連携するCAD プラグイン機能により、パスデータが簡単に取得できます。
Omron TMロボット
スピンドルドリルを用いた穴開け加工アプリケーション
協調ロボット「Omron TM12」にスピンドルドリルを装着し、円形のパーツに対して穴開け加工を施していく作業をシミュレートしています。
RoboDKのポイントフォロープロジェクトでは、各ポイントをオブジェクトや曲線から抽出したり、CSVファイルのリストとしてインポートできます。穴開け以外にもスポット溶接にも活用いただける機能です。UR10・Robotiq Hand-E
複合加工機へのマシンテンディングアプリケーション
ユニバーサルロボットUR10にRobotiq社Hand Eをデュアルで装着した協働ロボットシステムです。複合加工機へのマシンテンディングを行っています。複合加工機は、外部軸機構として作成できます。