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ROKAE 協働ロボットの特徴

ROKAE TOP / ROKAE 協働ロボットの特徴

  • 高い安全性

    ●全軸トルクセンサの衝突検出機能により、高感度な安全性を実現。
    ●ISO 13849-1、ISO 10218-1、PL d、Cat. 3 機能安全認証規格および
    　ISO 15066 安全認証規格に準拠した 21 件以上の TÜV 機能安全認証
    ●センサ情報のデュアルチャネル冗長監視、安全コントローラ構成の独立認証
    ●プルイン式ブレーキ構成＋動的フィードフォワード補償、精度±0.1mm

  • 卓越した性能

    ●産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：
    　OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
    ●2000項目を超える動的パラメータモデリング、
    　動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
    ●カスタマイズされたモータ駆動制御システムにより、可搬重量が20％アップ

  • しなやかで機敏

    ●力と位置の統合ハイブリッド制御フレームによる強靭で柔軟なロボット制御
    ●関節の高度な動的力制御により、ロボットの力制御の作業効率が向上
    ●内蔵関節センサ、完全な力制御プロセスパッケージにより、
    　精密な研削や精密組立にも標準対応

  • 使いやすさ

    ●1Nの軽快なダイレクトティーチング
    　（位置決めティーチング、連続軌道ティーチング）に対応
    ●フローチャートスタイルのグラフィカルプログラミングで、
    　1時間以内にロボットの操作を習得可能
    ●開発しやすい環境を提供。オープンで100以上の拡張ツールに対応。
    ●ROKAE Studio（オフラインプログラミングソフトウェア）による
    　すべてのモデルのシミュレーションをサポート。

  • 安定性と信頼性

    ●性能と過負荷保護を考慮した動的制約に基づく
    　モーションプランニングにより、耐用年数を確保
    ●100項目以上の設計検証実験、20以上の出荷テスト、MTBFは80000h以上
    ●保護等級IP67で、工業環境の使用要件に完全に適合