特長
ROKAE TOP / 特長
ROKAE協働ロボットは、わずかな動きも正確に再現できる高精細性と、
直感的に操作できるティーチングのしやすさが特長です。
熟練者でなくてもすぐに扱える操作性は、生産現場の人手不足や多品種少量生産の課題を解決。
さらに、高い安全性能と堅牢な設計により、作業者はロボットと同じ空間でも安心して働くことができます。
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1
業界トップレベルの安全性
協働ロボットに求められる国際的な安全基準に
高いレベルで適合しています。- 6軸全てにトルクセンサーが内蔵されており、
衝突力検知機能のレベルも高く、安全な停止を実現 - センサー情報のデュアルチャンネル冗長監視、
独立認証の安全コントローラー - ISO 13849-1、ISO10218-1、PL d/Cat.3機能安全認証規格及び
ISO 15066安全認証規格等に関して、第三者認証機関承認TÜV、
SGS機能を取得済み
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2
卓越した性能
直感的に動作をティーチングできるため、生産品の変更などに対し、
柔軟な動作変更が可能です。- 産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：
OptiMotion、TrueMotion、SyncMotionを採用 - 動的パラメーターモデリング、動的フィードフォワード技術により、
業界をリードする軌跡精度を確保 - カスタマイズされたモーター駆動制御システムにより、
ロボットの負荷運動能力が向上 - 繰返位置精度 ± 0.02mm ～0.05mm
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3
しなやかで機敏な動作
標準搭載された力覚センサにより、
精密な動作に対応することが可能です。- 全軸に力覚センサを標準搭載
競合他社はオプションによる後付けが多い - 力覚センサの感度は全軸設定と短軸設定とをサポート。
そのため、以下の動作が実現可能
・ネジ締め
・ギアなどの精密勘合
・研磨
・バリ取り
・衝突検知
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4
使いやすさ
- 1N程度の力で、ロボットアームのダイレクトティーチングを実現。
ダイレクトティーチングは、位置決めだけでなく、
連続軌跡ティーチングにも対応 - グラフィカルで分かりやすいプログラミングインタフェース
- 関数を覚えることは不必要
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5
安定性と信頼性
- MTBFは80000h以上
- 保護等級IP67で、工業環境の使用要件に完全に適合
- クリーンルームクラス５に適合
