SOLOMON TOP / AccuPick 3D
AccuPick 3Dシステムは、3Dマシンビジョンとディープラーニング（深層学習）の融合により、システムが人間のように自己学習し、従来の光学検査（AOI）で認識するのに難しい、不規則な特徴また瑕疵を検出し、製品の分類また格付けなどができます。 ユーザーはサンプルを提供し、AI Visionに学習、識別させるだけで、プログラミングの手間を省け、マシンビジョン導入の障壁を大幅に低減できます。これまで難易度の高かったバラ積みピッキングなどに効果を発揮します。
AccuPick 3Dはビンからアイテムを選ぶだけでなく、同一の寸法でも印や外見に基づいて分類します。同一の3D寸法の製品をソートすることにより、ビンピッキングは幅広い産業に適用されます。
複雑なまたは不規則な形状のワークをランダムな姿勢で、機械に認識させるトレーニングに通常多くの時間を要します。AccuPick 3Dを使用すると、ディープラーニングにより、作業が簡単になります。必要なことはワークの複数の写真イメージを入力し、マシンが認識するように学習することだけです。
最も一般的なビンピッキングシステムではユーザがCADファイルを入力する必要があります。 しかし、多くの製品にはCADファイルが用意されておらず、エンドユーザーがそのCADファイルをシェアできない場合もあります。AccuPickはソフトウェアがトレーニングと学習を行うためCADファイルは必要なく、作業の画像をアップロードするだけの完璧なソリューションです。
SOLOMONの3Dビジョンシステムはオープン式のビジョンシステムでさまざまなメーカーのロボットに対応しています。また各メーカーのロボットと３Dビジョン座標のキャリブレーションは共通GUIのタブレット操作により、異なるロボットのティーチングペンダントの学習に手間を取る必要がありません。
システム構成
| モジュール名 | SLM 3D-230 | SLM 3D-500 |
|---|---|---|
| 画像 | 2.3M | 5M |
| 解像度 | 1920×1200 | 2448×2048 |
| 視野 | 270×180mm〜1200×800mm | |
| 作動距離 | 450〜2000mm | |
| 点群距離 | 0.22〜0.98mm | 0.18〜0.8mm |
| 計測時間 | 0.1〜0.2秒 | |
| スキャン技術 | Structured light | |
| プロジェクタ光源 | LED | |
| 振動周波数 | > 10Hz | |
| インターフェイス | USB3.0／RJ45 ethernet | |
| 寸法 | 350×185×115mm（L-W-H） | |
| 電源 | AC 90〜240V／50〜60Hz | |
| 重量 | 3kg | |
| 作業環境温度 | 0°C〜 +40°C | |
