CRシリーズ
協働安全と操作性を両立した汎用モデル。多様な工程に柔軟対応
xMate CRシリーズは、堅牢性・柔軟性・先進機能を兼ね備えた次世代の協働ロボットです。
全軸に高精度トルクセンサを標準搭載しているため、人や物体との接触を瞬時に検知可能。
微細な力の変化をリアルタイムで検出し、作業者の安全を確保します。
また、精密な動作と保護等級IP67の耐久性により、幅広い産業用途に対応。
過酷な環境下でも安定したパフォーマンスを発揮します。
さらに、安全機能はISO 13849-1に準拠し、TÜV認証を取得しています。
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CR7-7/0.98C
可搬重量 7kg
動作半径 988mm -
CR12-12/1.4C
可搬重量 12kg
動作半径 1434mm -
CR18-18/1.0C
可搬重量 20kg
動作半径 1062mm -
CR20-20/1.8C
可搬重量 20kg
動作半径 1798mm -
CR20-25/1.8C-5
可搬重量 25kg
動作半径 1798mm -
CR20-17/2.0C-5
可搬重量 17kg
動作半径 2047mm
機器構成
仕様
| CR7-7/0.98C | CR12-12/1.4C | CR18-18/1.0CC | CR20-20/1.8C | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 6 | ||||
| 可搬重量 | 7kg | 12kg | 18kg | 20kg | |
| リーチ | 988mm | 1434mm | 1062mm | 1062mm | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | |
| 本体重量 | 約25kg | 約41kg | 約38kg | 約71kg | |
| 保護等級 | IP67 | ||||
| 設置形式 | 床置、天吊、傾斜角 | ||||
| 対応制御装置 | xMate Control Cab（略：MCC） | ||||
| 主な用途 （用途別） |
サービス | − | − | − | − |
| 検査 | ○ | ○ | − | − | |
| マテハン | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 溶接 | − | − | ○ | ○ | |
| 組立 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| シーリング | − | − | ○ | ○ | |
| パレタイジング | − | − | − | − | |
| CR20-25/1.8C-5 | CR20-17/2.0C-5 | ||
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 5 | ||
| 可搬重量 | 25kg | 17kg | |
| リーチ | 1798mm | 2047mm | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| 本体重量 | 約69kg | 約71kg | |
| 保護等級 | IP67 | ||
| 設置形式 | 床置、天吊、傾斜角 | ||
| 対応制御装置 | xMate Control Cab（略：MCC） | ||
| 主な用途 （用途別） |
サービス | − | − |
| 検査 | − | − | |
| マテハン | ○ | ○ | |
| 溶接 | − | − | |
| 組立 | − | − | |
| シーリング | − | − | |
| パレタイジング | ○ | ○ | |