ROKAEの新世代のフレキシブル協働ロボットは、
ロボットにインテリジェントな力覚と視覚を与えることにより、
実行プロセスを従来のティーチングと実行という開ループ制御システムから、
環境と動的に相互作用できるインテリジェントな閉ループ制御システムに変え、
環境や人間との相互作用を安全かつ正確なものにしました。
より革新的な技術的特性によって、 ロボットの応用をさらに幅広い場面へ拡大し、
人間の生産と生活のための強力なパートナーとなります。
●全軸トルクセンサの衝突検出機能により、高感度な安全性を実現。
●ISO 13849-1、ISO 10218-1、PL d、Cat. 3 機能安全認証規格および
ISO 15066 安全認証規格に準拠した 21 件以上の TÜV 機能安全認証
●センサ情報のデュアルチャネル冗長監視、安全コントローラ構成の独立認証
●プルイン式ブレーキ構成＋動的フィードフォワード補償、精度±0.1mm
●産業用ロボットで培った最先端の運動制御技術：
OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
●2000項目を超える動的パラメータモデリング、
動的フィードフォワード技術により、業界をリードする軌跡精度を確保
●カスタマイズされたモータ駆動制御システムにより、可搬重量が20％アップ
●力と位置の統合ハイブリッド制御フレームによる強靭で柔軟なロボット制御
●関節の高度な動的力制御により、ロボットの力制御の作業効率が向上
●内蔵関節センサ、完全な力制御プロセスパッケージにより、
精密な研削や精密組立にも標準対応
●1Nの軽快なダイレクトティーチング
（位置決めティーチング、連続軌道ティーチング）に対応
●フローチャートスタイルのグラフィカルプログラミングで、
1時間以内にロボットの操作を習得可能
●開発しやすい環境を提供。オープンで100以上の拡張ツールに対応。
●ROKAE Studio（オフラインプログラミングソフトウェア）による
すべてのモデルのシミュレーションをサポート。
●性能と過負荷保護を考慮した動的制約に基づく
モーションプランニングにより、耐用年数を確保
●100項目以上の設計検証実験、20以上の出荷テスト、MTBFは80000h以上
●保護等級IP67で、工業環境の使用要件に完全に適合
xMateシリーズは、 すべての軸にトルクセンサを内蔵しているため、
柔軟性、安全性、信頼性、 使いやすさにおいて優れており、
複雑な製造工程における産業用ロボットや従来の協働ロボットの欠点を解決し、
ロボットの活用範囲を医療、 商業、小売など多くの業界に拡張しています。
可搬重量：3kg〜5kg
xMate SR-Cシリーズフレキシブル協働ロボットは、より狭いスペースの設置環境にも対応可能な協働ロボットです。
可搬重量は5kgで、協働ロボットを導入したことがない現場にも簡単に導入が可能です。
可搬重量：7kg〜25kg
xMate CR-Cシリーズフレキシブル協働ロボットは、堅牢性と柔軟性だけでなく、包括的な最先端の機能が搭載されています。
コントロールボックスの保護等級はIP54、ロボット本来の保護等級はIP67のため、より厳しい現場にも対応できるようになりました。
コントロールボックスは、豊富なIO リソースとより柔軟な拡張性を提供しています。
TÜV認証を取得しているだけでなく、 機能安全はISO13849-1:2015規格を満たし、 PL d/Cat3レベルを達成しています。
