Robotiq TOP / 製品 / 2F-85/2F-140 アダプティブグリッパー
2F-85/2F-140 アダプティブグリッパー
●協働ロボットでプラグアンドプレイ
●切替えを排除し、工具費を削減
●異なるサイズと形状の部品を選択可能
●1つのグリッパーですべてのアプリケーションを自動化
●数分でアプリケーションをプログラム
Advantages
特長
協働ロボット向けに設計されています
●2つのワイドストロークオプション:85 mmと140 mm
●特許取得のフィンガーデザインにより、内部と外部の両方の平行把持が可能で、独特のグリップモードが 特長です。
プログラミングが簡単
●すべてのAdaptiveGripperモデル用に使いやすいソフトウェアインタフェース1つ
●グリップと寸法の検証機能が内蔵
●部品の自動検出と位置フィードバックが可能
スーツの産業ニーズ
●丈夫で、工場で実績のあるハードウェア
●高いピンチ力とペイロード
Spec
| 詳細 | HAND-E | 2F-85 | 2F-140 | 3-FINGER |
|---|---|---|---|---|
| 画像 |  |
 |
 |
 |
| 把持開口幅 | 0〜50mm | 0〜85mm | 0〜140mm | 0〜155mm |
| 包含把持対象物直径 | 18〜50mm | 43〜84mm | 90〜140mm | 20〜155mm |
| 本体質量 | 1.0kg | 900g | 1.0kg | 2.3kg |
| 推奨最大可搬重量 [包含把持]径 | 5kg | 5kg | 2.5kg | 10kg |
| 推奨最大可搬重量 [指先把持] | 3kg | 5kg | 2.5kg | 2.5kg |
| 把持力 [指先] *3 | 60〜130N | 20〜235N | 10〜125N | 10〜60N |
| 開閉速度 [指先] | 20〜150mm／秒 | 20〜150mm／秒 | 30〜250mm／秒 | 22〜110mm／秒 |
| 平行把持反復精度 | 0.5mm | 0.05mm | 0.08mm | 0.05mm |
| 動作時温度条件 | -10〜50℃ | -10〜50℃ | -10〜50℃ | -10〜50℃ |
| コントローラ | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 | 内蔵 |
| 公称供給電圧 | 24VDC（±10%） | 24VDC（±10%） | 24VDC（±10%） | 24VDC（±10%） |
| 最大定格供給電圧 | 28VDC | 28VDC | 28VDC | 28VDC |
| 最小消費電力 | 1W | 1W | 1W | 4.1W |
| 最大電流 | 1.1A | 1A | 1A | 36W（最大電力） |
[機器構成] ・グリッパー本体 ・フィンガーチップ ・UR取付用カプリング ・デバイスケーブル(10m) ・RS485/USB変換アダプタ ・UR組込用ソフトウェア
*1:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.3 (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.6
*2:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.4 (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.0
*3:把持力の仕様は±15% (速度と力によって変動あり)
