Solutionネジ締めソリューション
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Robotiqネジ締めソリューションは、人と協働したネジ締め作業により、
生産性向上を実現します。
組付けは人が作業、ネジ締めはロボットが実施。人とロボットの協調、協働作業という新しい生産システム構築を可能とします。
IDECファクトリーソリューションズが、お客様の作業環境に適した安全方策をプラスし、安全安心にシステムをご利用いただけます。
主な特長
わずか5分で生産の変更に対応
Robotiq のネジ締めソリューションは多品種少量生産に対応できるよう設計されています。5分以内に再設定することができます。
24時間休まずネジ締め作業
信頼性が高く、効率の良いネジ締めソリューションは、製品リコールのリスクも、組み立てラインの停止時間も解決します。
直感的に使用可能
Robotiq Screwdriving URCapにより、ネジのピックアップとネジ締め作業を簡単かつ自動的にプログラムできるよう、力覚と力制御の機能を統合しています。
作業者を怪我のリスクから解放
ネジ締め作業をの自動化により、作業者を怪我から守り、より価値の高いタスクへ再配置することができます。
プログラム画面
ROBOTIQ Screwdriving URCapにより、力検出機能およびネジ回し、ネジフィーダー、ロボットの連携が自動化されるため、 簡単にプログラミングできます。
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動作確認
ユニバーサルロボットのティーチングペンダントから、
直接スクリュードライバー本体やパーツフィーダーの
センサーを制御できます。 -
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ねじピックアップコマンドの設定
パーツフィーダーのステータスを確認し、センサーなどを設定します。ねじをピックアップするポジションも調整します。
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ねじ締めコマンドの設定
力覚機能を使用し、ねじ締め付けの位置や強さを設定できます。ねじ締めポジションは複数登録可能です。
主な構成品
・Robotiq スクリュードライバー SD-100
・Robotiq スクリューフィーダー SF-300
・バキュームスリーブキット
・ネジ締めビットキット
・Robotiq フォースコパイロット（USBドングル）※
・Robotiq screw driving URCap （アプリケーションソフトウェア）
※URCBシリーズ用KITの場合はFT300-Sが代わりに付属します。
仕様
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スクリュードライバー 締め付けトルク 0.5/1～4Nm トルク精度 ±10% 回転数 1～600RPM/500RPM 対応ネジ直径 M2.5～M4 エア消費量 65L/min 本体重量 1.5kg 動作電源 24V DC±10% 認証量 ESDsafe -
スクリューフィーダー 対応ネジ径 M2.5～M5 対応ネジ長 6mm～25mm 対応ネジヘッド高 5mm 対応ネジヘッド径 10mm ネジ供給標準量 20個/分 スクリューフィーダー内の容量 300cc 本体重量 5.2kg 動作電源 24V DC
（120/220V ACより変換）認証 ESDsafe
対応しているネジの形
- ・ボタン型
・皿型
・六角穴付ボルト型 - ・六角頭型
・プラス型
・トルクス型 - ・平先
・とがり先
（六角穴付ボルト型非対応）
動画
Robotiq Screwdriving Solution
お断り
本ソリューションはユニバーサルロボット専用となります。ユニバーサルロボット以外のロボットには適用できません。また、ユニバーサルロボット本体は、本ソリューションに付属しておりません。
IDECファクトリーソリューションズでは、ユニバーサルロボット本体含めて、一式でご注文をお受けします。すでにお持ちのユニバーサルロボットを活用していただくことも可能です。
お気軽にご相談ください。