Robot Gripperハンド-E アダプティブグリッパー
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●協働ロボットのグリッパー
●プラグ+プレイで簡単にプログラム可能
●高精度・ワイドストローク
●精密組立作業に最適
仕様
| 詳細 | HAND-E | HAND-E C10 | 2F-85 | 2F-140 | 3-FINGER |
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| 画像 |  |
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| 可搬重量（平行把持） | 7kg | 10kg | 5kg | 2.5kg | 2.5kg |
| 可搬重量（包含把持） | − | − | 5kg | 2.5kg | 10kg |
| フィンガー全開幅 | Ø 50 mm | Ø 40 mm | 85 mm | 140 mm | 155 mm |
| 位置分解能（フィンガーチップ） | 0.2mm | 0.08mm | 0.4mm | 0.6mm | 0.05mm |
| 把持力 | 20～185N | 175N | 20〜235N | 10〜125N | 30〜70N |
| フィンガー閉速度 | 20～150 mm/s | 14～107 mm/s | 20～150 mm/s | 30～250 mm/s | 22～110 mm/s |
| 本体重量 | 1kg | 1.5kg | 0.9kg | 1kg | 2.3kg |
| IP等級 | 67 | 40 | − | ||
| デフォルト通信プロトコル | Modbus RTU (RS-485) | Modobus RTU(RS-485)、 RS-485、RS-232 |
Modbus RTU (RS-485) |
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| オプション通信プロトコル※ | Erthenet/IP、Modbus TCP、Device Net、CANopen、PROFINET、EtherCAT | ||||
※ROBOTIQユニバーサルコントローラーを使用する場合、型式ごとにいずれか１つお選びいただけます。
