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Robot GripperHand-E Adaptive Gripper

ハンド-E アダプティブグリッパー

●協働ロボットのグリッパー
●プラグ+プレイで簡単にプログラム可能
●高精度・ワイドストローク
●精密組立作業に最適

Spec

詳細 HAND-E 2F-85 2F-140 3-FINGER
画像
把持開口幅 0〜50mm 0〜85mm 0〜140mm 0〜155mm
包含把持対象物直径 18〜50mm 43〜84mm 90〜140mm 20〜155mm
本体質量 1.0kg 900g 1.0kg 2.3kg
推奨最大可搬重量 [包含把持]径 5kg 5kg 2.5kg 10kg
推奨最大可搬重量 [指先把持] 3kg 5kg 2.5kg 2.5kg
把持力 [指先] *3 60〜130N 20〜235N 10〜125N 10〜60N
開閉速度 [指先] 20〜150mm/秒 20〜150mm/秒 30〜250mm/秒 22〜110mm/秒
平行把持反復精度 0.5mm 0.05mm 0.08mm 0.05mm
動作時温度条件 -10〜50℃ -10〜50℃ -10〜50℃ -10〜50℃
コントローラ 内蔵 内蔵 内蔵 内蔵
公称供給電圧 24VDC(±10%) 24VDC(±10%) 24VDC(±10%) 24VDC(±10%)
最大定格供給電圧 28VDC 28VDC 28VDC 28VDC
最小消費電力 1W 1W 1W 4.1W
最大電流 1.1A 1A 1A 36W(最大電力)

[機器構成] ・グリッパー本体 ・フィンガーチップ ・UR取付用カプリング ・デバイスケーブル(10m) ・RS485/USB変換アダプタ ・UR組込用ソフトウェア
*1:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.3 (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.6
*2:グリッパーの把持面とスチール部品間に摩擦係数は0.4 (把持面材質はシリコン)、安全係数 2.0
*3:把持力の仕様は±15% (速度と力によって変動あり)

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