Robot Gripperハンド-E C10 アダプティブグリッパー

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特長

●密閉設計（IP67）のため、過酷な製造条件下にも導入できます。
●プラグアンドプレイで簡単にプログラム可能です。
●円柱型ワークの把持が必要な加工や組み立て作業に最適です。

詳細	HAND-E	HAND-E C10	2F-85	2F-140	3-FINGER
画像
可搬重量（平行把持）	7kg	10kg	5kg	2.5kg	2.5kg
可搬重量（包含把持）	−	−	5kg	2.5kg	10kg
フィンガー全開幅	Ø 50 mm	Ø 40 mm	85 mm	140 mm	155 mm
位置分解能（フィンガーチップ）	0.2mm	0.08mm	0.4mm	0.6mm	0.05mm
把持力	20～185N	175N	20〜235N	10〜125N	30〜70N
フィンガー閉速度	20～150 mm/s	14～107 mm/s	20～150 mm/s	30～250 mm/s	22～110 mm/s
本体重量	1kg	1.5kg	0.9kg	1kg	2.3kg
IP等級	67		40		−
デフォルト通信プロトコル	Modbus RTU (RS-485)		Modobus RTU(RS-485)、 RS-485、RS-232		Modbus RTU (RS-485)
オプション通信プロトコル※	Erthenet/IP、Modbus TCP、Device Net、CANopen、PROFINET、EtherCAT

※ROBOTIQユニバーサルコントローラーを使用する場合、型式ごとにいずれか１つお選びいただけます。