Cameraリストカメラ
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Robotiq Cameraは、ロボットにPlug + Playビジョンシステムを提供します。ユニバーサルロボット専用に設計されており、すべてのユニバーサルロボットの手首にフィットし、ソフトウェアはユニバーサルロボットのユーザーインターフェイスに組み込まれています。Robotiqカメラは外部PCなしでセットアップすることが可能です。
仕様
| 解像度 | 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920) |
|---|---|
| 最大フレームレート | 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480) |
| 有効アレイサイズ | 2592 x 1944 |
| 焦点範囲 | 70mm ~ ∞ (オートフォーカス) |
| 内蔵光源 | 白色拡散光 (LED x 6) |
| 最大荷重 | 10kg |
| 最小視野 (cm) | 10 x 7.5 [UR3・UR5・UR10] |
| 最大視野 (cm) | 36 x 27 [UR3]・64 x 48 [UR5]・100 x 75 [UR10] |
| 部品サイズ | 視野比10% (最小) ~ 60% (最大) |
| 最大部品高さ:最小寸法比 | 1:1 |
| 高さ | 13.5mm（プレートなし）・23.5mm（プレート付） |
| 重量 | 160g（ケーブル含まず） |
