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Camera

リストカメラ

Robotiq Cameraは、ロボットにPlug + Playビジョンシステムを提供します。ユニバーサルロボット専用に設計されており、すべてのユニバーサルロボットの手首にフィットし、ソフトウェアはユニバーサルロボットのユーザーインターフェ イスに組み込まれています。Robotiqカメラは外部PCなしでセットアップすることが可能です。

Spec

解像度 5Mピクセル @2fps (2560 x 1920)
最大フレームレート 30fps @0.3Mピクセル (640 x 480)
有効アレイサイズ 2592 x 1944
焦点範囲 70mm ~ ∞ (オートフォーカス)
内蔵光源 白色拡散光 (LED x 6)
最大荷重 10kg
最小視野 (cm) 10 x 7.5 [UR3・UR5・UR10]
最大視野 (cm) 36 x 27 [UR3]・64 x 48 [UR5]・100 x 75 [UR10]
部品サイズ 視野比10% (最小) ~ 60% (最大)
最大部品高さ:最小寸法比 1:1
高さ 13.5mm(プレートなし)・23.5mm(プレート付)
重量 160g(ケーブル含まず)

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